Да, замечал, что сигнал какой-то кривоватый идет, в идеале лучше взять нормальный ArtNet, пока мне и этого хватает. У меня вращение не очень плавное через этот самопальный ArtNet, когда нужно медленно голову вести - дёргается сильно. Еще старый Acrobat тоже дергается немного. Нужно копаться в коде, а точнее в библиотеке dmx, что не очень хочется делать. Но я больше склонен думать, что старому ARM чипу просто не хватает “мозгов” чтобы делать такие глобальные операции в UART.