При включении на приборе идет команда RESET, после неё прибор, как правило, по пан\тилт “встает” в средние положения. А когда поступает (подключаем) сигнал DMX, прибор “уходит” в нулевое положение. Пляши от сюда. Если голова всегда встает в именно такое положение, то смотри мозги. Хотя могут и датчики туфтить, и сами шаговые “устать”.